Tokat'ta robotik teknolojiler üzerine çalışmalar yürüten ve bugüne kadar 400’den fazla amaca özel endüstriyel drone üreten Alper Ak, çalışmalarına yeni bir yapay zekâ robotu ekledi. AI SIPA adı verilen sistem, tam otonom hareket edebilmesi ve farklı görevler için kullanılabilmesi amacıyla geliştiriliyor.
Ak, AI SIPA’nın bünyesinde 7 milyar parametreli gömülü LLM modeli bulunuyor. Robot, sahip olduğu yapay zekâ altyapısıyla çevresinden aldığı verileri değerlendirirken kullanıcıyla sohbet edebiliyor ve yerine getirdiği görevleri hatırlayabiliyor.
GPS olmadan kendi yolunu buluyor
AI SIPA’nın öne çıkan özelliklerinden biri GPS bağlantısına ihtiyaç duymadan navigasyon yapabilmesi. Sistem, bulunduğu ortamı algılayarak hareket ediyor ve ihtiyaç halinde yeni yol haritaları oluşturabiliyor.
Robotun hem kapalı hem de açık alanlarda tam otonom görev yapması hedefleniyor. Ak, yapay zekânın eğitim çalışmalarını sürdürürken sistemin farklı görevleri kendi karar mekanizmasıyla yerine getirebileceğini belirtiyor.
Gece ve gündüz görev yapabiliyor
Robotun çevresini algılaması için 3D derinlik kamerası ve 360 derece LiDAR kullanılıyor. Bu donanım sayesinde AI SIPA’nın gece ve gündüz çalışması amaçlanıyor.
Sistemde ayrıca Pixhawk otopilot ile Jetson Orin bilgisayar bulunuyor. Donanım ve yapay zekâ altyapısı birlikte çalışarak robotun çevresini algılamasını, rota oluşturmasını ve verilen görevleri yerine getirmesini sağlıyor.
Tek şarjla 6 saate kadar çalışıyor
AI SIPA’nın mevcut yapısıyla 6 saate kadar çalışabildiğini belirten Ak, çalışma süresinin ihtiyaç doğrultusunda artırılabileceğini ifade ediyor.
Robotun kullanım alanları da tek bir sektörle sınırlı tutulmuyor. Kargo teslimatı, fabrikalarda yük nakli ve seralarda bitki sağlığının kontrolü sistem için planlanan kullanım alanları arasında yer alıyor.
Yaptığı görevleri hatırlıyor
AI SIPA’yı klasik uzaktan kumandalı sistemlerden ayıran noktalardan biri de gömülü yapay zekâ modeli. Ak’ın aktardığı özelliklere göre robot, gerçekleştirdiği görevleri hafızasında tutabiliyor ve kullanıcıyla doğal dil üzerinden iletişim kurabiliyor.
Sistemin yapay zekâ eğitimi üzerinde çalışmalarını sürdüren Alper Ak, AI SIPA’nın kapalı ve açık alanlarda farklı ihtiyaçlara göre görev yapabilen, çevresini algılayan ve yeni rotalar planlayan çok amaçlı bir robot haline gelmesini hedefliyor.
