Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi (TOGÜ) öğrencileri Muhammet Talha Kartal ve Halil Enes Örükaya liderliğindeki 10 kişilik teknoloji ekibi, Teknofest yarışmalarına ezber bozan iki farklı insansız araç projesiyle katılıyor. Hem insansız kara aracı (İKA) hem de savaşan insansız hava aracı (SİHA) kategorilerinde yarışan ekip; karmaşık sistemleri minimum parçayla daha verimli hale getiren yenilikçi mühendislik çözümleriyle dikkat çekiyor.
Havada ezber bozan teknoloji: Kobra manevrası yapabilen SİHA
Yarışma tarihindeki en zorlu görevleri tamamlamak üzere tasarlanan SİHA projesinde ekip, dünyada sadece sayılı Rus savaş uçaklarının yapabildiği, ani yavaşlama ve dikey tırmanış sağlayan "Kobra manevrası" kabiliyetine sahip benzersiz bir uçak modeli geliştirdi.
Rakiplerinin 2-3 metrelik devasa tasarımlarına karşılık, sadece 1 metre 15 santimetrelik kompakt bir gövde inşa eden TOGÜ ekibi, taşınabilirliği kolaylaştırırken havada kaçınma manevrası yeteneğini en üst seviyeye çıkardı. Kırtasiye malzemeleri ve özel lifli bantların füzyonuyla gövdeyi hem çok ucuz hem de kırılmaz bir sağlamlığa ulaştıran ekip, dikey kalkış (VTOL) ve yatay uçuş modları arasındaki zorlu geçiş algoritmalarını da tamamen kendisi yazdı.
Özel yapay zeka çipiyle yüksek enerji tasarrufu
Uçak içinde ağırlık ve enerji tüketimini minimuma indirmek isteyen gençler, Türkiye'de henüz yeni olan ve pek tercih edilmeyen özel bir yapay zeka çipini sisteme entegre etti. Muadilleri 30-40 bin liraya satılırken, ek bileşenlerle birlikte 10 bin liraya mal edilen bu çipin standart yazılım formatlarını desteklememesi üzerine ekip, kendi yazılımlarını çipe özel bir formata dönüştürdü. Bu yenilik sayesinde uçak, piyasadaki sistemlere göre yarı yarıya daha az enerji harcayarak iki kat daha fazla işlem yapıyor; ağırlıktan ve enerjiden 3 ila 4 kat tasarruf sağlıyor.
Engelleri çekiçle test edilen, burkulma şasili kara aracı
Ekibin Teknofest için geliştirdiği insansız kara aracı (İKA) ise zorlu arazi koşullarına meydan okuyor. Ön ve arkası birbirinden bağımsız hareket edebilen "burkulma şasili" iki parçalı bir mimariyle üretilen araç, engebeli arazilerde şasinin yamulmasını önlerken, 4 tekerleğin de sürekli yerle temas etmesini sağlıyor. Hasar durumunda modüler olarak hızla değiştirilebilen araçta, piyasadaki standart V tipi tekerlek desenleri yerine, yarışmadaki 20 santimetrelik dik engelleri aşabilecek özel dişli bir tekerlek yapısı tercih edildi.
Araç üzerinde kullanılan engel önleyici sonar sistemlerinin yanı sıra, askeri düzeydeki kameralarda bulunan ve hedef koordinatını otomatik veren "Rangefinder" (mesafe ölçücü) sistemi de sıfırdan tasarlandı. Lazer ve kameranın merkez kaçıklıklarını özel bir matematiksel fonksiyonla çözen ekip, yüksek maliyetli askeri sensörlerin yaptığı işi, 3 bin liralık düşük maliyetli sensörlerle yapmayı başardı.
"Kırılacak diye korkmuyor, sağlamlığını çekiçle test ediyoruz"
Çocuk yaşlardan beri üretim süreçlerinin içinde olduğunu belirten takım kaptanı, takımdaki hızlı öğrenme ve zorluklara karşı duruş motivasyonunu şu sözlerle özetliyor: "Diğer takımlarda 'Aman araca bir şey olmasın, kırılmasın' korkusu var. Biz ise bir yerin darbe alma ihtimali varsa elimize çekici alıp vuruyoruz. Kırılıyorsa 'Demek ki olmamış' deyip daha iyisini baştan yapıyoruz. Asıl amacımız; çok karmaşık ve pahalı sistemlerin, çok daha az parça ve basit mantıkla daha ucuza, daha efektif şekilde yapılabileceğini sektöre kanıtlamak. Biz aslında keşfedilmeyi bekliyoruz."
Geceleri 3-4 saat içinde hiç bilmedikleri yazılım dillerini öğrenip sisteme entegre edebilecek dinamik bir kadroya sahip olan TOGÜ ekibi, kısıtlı bütçelerle ve geri dönüştürülmüş malzemelerle ürettikleri yerli teknolojilerle Teknofest'te şampiyonluğu hedefliyor.
